机器人集成涉及的关键技术有哪些？

机器人集成是指将各种机器人硬件、软件和网络技术进行整合，以提供能够满足特定生产或服务需求的解决方案。这些解决方案可以在制造业、服务业、医疗健康等领域中得到广泛应用。机器人系统集成商通过对机器人硬件和软件的选择、配置和优化，为客户提供定制化的机器人解决方案，以满足其特定的生产或服务需求。

机器人集成涉及的关键技术包括：

SLAM与机器视觉：SLAM是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。

语言交互：通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。

系统与应用：操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发。目前主流机器人多基于Linux内核开发。

云平台：将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算避障路径等。

此外，机器人集成还包括控制器、伺服舵机、传感器、减速器等部件的整合。在工业机器人领域，系统集成是机器人商业化、大规模普及的关键。机器人系统集成商需要具备产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，以提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。

机器人集成的应用范围广泛，例如打磨/抛光机器人系统、制孔机器人系统、喷涂机器人系统、焊接机器人系统等，以及周边配套执行器装备、自动化生产线等。智能巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态监测判断，实现设备区域全覆盖巡视，具有红外温度监测、仪表图像识别、分合闸识别、异常声响分析、控制室集中管理、远程操控等功能，广泛应用于航空、航天、电力等行业。

总之，机器人集成是一个综合性的过程，涉及多个领域的技术和知识。随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，机器人集成将在更多领域得到应用和推广。