工业机器人由设备组成部分有哪些？

工业机器人装卸工作站是工厂中常用的一种生产系统。主要以上下料机器人和数控机床为集成对象，集成了自动上下料系统,工件自动上下料。下面就简单介绍一下工业机器人装卸工作站的组成。

工业机器人装卸工作站的组成

1. 装卸机器人

上下料机器人是一种智能化设备，通常用于数控机床制造过程的自动化，包括机器人本体、端刀、教挂件、控制柜等。装卸机器人的类型可根据工件和设备的布局来选择。

2. 数控机床

数控机床是一种自动化程度比较高的加工设备。它装有程序控制系统，可以用控制代码或其他符号指令对程序进行逻辑处理。控制数控机床的动作对工件进行加工，工件的上下料由上下料机器人完成。

3. 安全保护装置

例如，栅栏是工业机器人工作站中非常重要的安全装置。虽然工业机器人具有较高的可靠性，但是工业机器人的运动速度相对较快。如果工人误进入工业机器人的工作区域，很容易发生安全事故。因此，需要在装卸机器人的工作区域外设置围栏。除设置围栏外，还可以在围栏的防护门上或围栏开口的一侧安装其他安全保护装置。